8 (495) 123-45-55

vip.stroytex@mail.ru

Проекты домов и коттеджей

Действующая ошибка звена

245849_originalНо так как при наличии погрешностей механизм сохраняет способность действия (хотя и по законам, отличным от заданных) и при этом не разрушается, то его скорости и ускорения суть конечные и непрерывные функции. Следовательно, реальная действующая ошибка (единичная или приведенная) имеет две непрерывные производные по или ср, поэтому и в качестве метрологической действующей ошибки применима лишь такая, которая при некоторых допущениях, определяемых спецификой данного механизма, имеет две непрерывные производные по ср (в измерениях за исключением автоматических параметр неприменим).

Из изложенного понятно, что если сама приведенная действующая ошибка исчерпывающе характеризует реальную геометрию и избыточные взаимные перемещения сопряженных звеньев, то ее первая производная (по ср или г) характеризует их избыточные скорости, т. е. реальную кинематику пары, а вторая производная — их ускорения, т. е. динамику пары. Не требует пояснений, что в вопросах кинетики в действующую ошибку должна включаться не только технологическая составляющая, но и ошибка от деформации.

Поскольку действующая ошибка определяется по линии действия пары, она характеризуется тем, что при передаче на любое звено той же механической (кинематической) цепи она проявляется с единственным коэерициентом, равным -, где линейное передаточное отношение механизма между линиями действия рассматриваемых звеньев. Линейное передаточное отношение (или число) равно обычному (угловому) передаточному числу между данными звеньями, умноженному на отношение крайних плеч, т. е. расстояний сопоставляемых линий действия от соответственных мгновенных центров:

На основании ошибка любого звена или пары может быть приведена к произвольному иному звену той же цепи, в частности к конечному (выходному) звену механизма.

05.10.2013

Читайте еще: